на главную страницу | карта сайта | написать письмо сделать стартовой | добавить в избранное  
 
 
 
 
 

Комплектующие САУ «СКАТ»

Программируемый логический контроллер

В качестве ПЛК в САУ АГНКС используется промышленный контроллер ThinkIO производства фирмы Kontron. Высоконадёжные комплектующие, отсутствие механических движущихся частей в совокупности с пассивной системой охлаждения (без вентилятора) позволяют добиться бесперебойной работы контроллера на протяжении 100000 часов.

Данный контроллер имеет уникальные коммуникационные возможности благодаря наличию большого спектра стандартных интерфейсов: 2 х FastEthernet, Profibus Master/Slave, CAN, DeviceNet, 2х USB, RS-232. Наличие графического DVI интерфейса расширяет его возможности по визуализации.

Контроллер ThinkIO представляет собой в максимальной степени гибкую платформу для построения систем управления технологическим процессом.

Малые размеры (толщина не более 70 мм) обеспечивают его установку на DIN рельсу в малогабаритные промышленные коммутационные шкафы.

Основные технические характеристики контроллера ThinkIO:

  • Процессор - IntelAE CeleronAE 600 МГц (ULV) с 400 МГц PSB с 64 кБайт L1 кэш в 479 µFCBGA корпусе или IntelAE PentiumAE M 738 1.4 ГГц (LV) с 400 МГц PSB с 64 кБайт L1 кэш и 2МБайт L2 кэш в 479 µFCBGA корпусе;
  • Промышленная сеть - PROFIBUS DP Master/Slave или CANopen или DeviceNet;
  • Основная память – до 1 Гбайта DDR 333 МГц;
  • Флэш память – 1 Мбайт для BIOS;
  • Флэш диск – до 1 Гбайта встроенный IDE диск;
  • Энергонезависимая память – до 2 Мбайт х 16 бит с питанием от аккумулятора;
  • Встроенные интерфейсы – 2 х FastEthernet 10/100BASE-T, PanelLink DVI, RS-232, два дискретных входа и два дискретных выхода, сторожевой таймер (один релейный выход), CompactFlash тип I/II;
  • Питание - +24 В постоянного тока, 17 Вт для процессора 600 МГц или 24 Вт для процессора 1400 МГц.

Модули ввода-вывода

Внешние дискретные и аналоговые сигналы подключаются к модулям ввода-вывода производства Kontron или WAGO. Модули позволяют подключать датчики и исполнительные механизмы, имеют цепи гальванической развязки и индикаторы состояния каналов.



Модули дискретного ввода маркируются жёлтым цветом и позволяют подключать любые дискретные датчики с рабочими напряжениями 24В, 48В, 110В, 220В, датчики типа Namur по 2-, 3-, 4-проводной схеме, а также датчики типа «сухой контакт». В зависимости от типа модули могут иметь 2-, 4- или 8- каналов с или без шумоподавляющего фильтра и работать с сигналами как положительной так и отрицательной логики.



Модули вывода дискретных сигналов маркируются красным цветом и обеспечивают подключение механизмов с рабочим напряжением 24В, 110В, 220 В. Выходные модули ШИМ формируют широтно-импульсный сигнал и используются для пропорционального управления исполнительными механизмами. Модули поставляются в 2-, 4-, 8-канальном исполнении.



Модули ввода аналоговых сигналов маркируются зелёным цветом и обеспечивают прием сигналов с аналоговых датчиков, которые имеют стандартные уровни входных сигналов : 0..5мА, 0..20мА, 4..20мА, 0..10В, +/-10В, а также производят нормализацию сигналов термопар и термометров сопротивления. Модули бывают 2-, 4-канального исполнения.



Модули вывода аналоговых сигналов маркируются синим цветом и обеспечивают выдачу сигналов для пропорционального управления исполнительными механизмами с уровнями сигналов 0..20мА, 4..20мА, 0..10В, +/-10В. Модули бывают 2-, 4-канального исполнения.



Модули, которые выполняют специальные функции маркируются прозрачными пластинами. К таким модулям относятся модули для работы приводами (квадратурный шифратор и передатчик в формате SSI) а также модули связи с различными приборами по интерфейсу RS-232, RS-485, RS-422, «токовая петля» (TTY) и др.

Система программирования

Контроллер ThinkIO программируется при помощи интегрированного программного комплекса CoDeSys немецкой компании Smart Software Solution GmbH (3S).

Мировой лидер среди комплексов программирования промышленных контроллеров CoDeSys включает в себя современные инструменты визуального программирования в международном стандарте МЭК 61131-3, систему исполнения для различных аппаратных платформ, оптимизирующие компиляторы, интерактивный графический отладчик, встроенную систему визуализации HMI/SCADA, конфигураторы промышленных сетей, ОРС и DDE серверы.

Среда программирования включает в себя 5 специализированных редакторов для каждого из стандартных языков программирования:

  • IL - список инструкций;
  • FBD - функциональные блочные диаграммы;
  • LD - релейно контактные схемы;
  • ST - структуированный текст;
  • SFC - последовательные функциональные схемы.


В среде отладки можно производить отладку не только программ но и оборудования. Для непрерывных технологических процессов CoDeSys даёт возможность скорректировать работающую программу «на ходу» без перезагрузки контроллера. Изменённые фрагменты компилируются, загружаются в контроллер и система исполнения мгновенно подключает новый код.

Система исполнения размещена в контроллере и выполняет следующие функции:

  • загрузку кода программы в память процессора;
  • управление задачами;
  • мониторинг выполнения задач;
  • просмотр и фиксация переменных;
  • аккумулирование данных трендов.

 

 



Наши партнеры







 
 

Copyright 2010 ЗАО «ПРОМЭНЕРГОМАШ»
Тел.: (812) 493-25-82, 493-25-70
E-mail: info@promenmash.ru